該劇主要講述了為積極應對犯罪而組建的臥底搜查科-刑事5科的故事 。曾以第一名的成績考入警校，又到海軍特種部隊服役、退役後轉入警察特工隊的精英刑警。因女友的死亡成為人肉武器的車建宇（金範飾）。女友泰希因“鬼手”喪生，於是車建宇選擇成為人肉武器走上覆仇之路。一旦鎖定目標就決不放手的他被稱為“狂犬”。而頭腦敏捷、清晰、決斷力超群的搜查5科隊長張武元（樸成雄飾）。正義感十足的張武元在一旦偏失所有責任都消磨殆盡條件上組建了不被外人得知的祕密搜查隊 。容貌出眾、有著卓越情報蒐集能力、擅長偽裝的張敏珠（尹素怡飾）。張敏珠是個在情報蒐集和心理分析上實力超群的人物。而狡猾老道的崔泰平（李元鍾飾），崔泰平是個掌控各種小道訊息的人物。